Caracteristicas técnicas
Aplicaciones
El robot ABB IRB 4400 es uno de los más buscados en el mercado usado. Hay dos razones principales para esto: en primer lugar, no se utilizan en grandes cantidades en la industria automotriz y, en segundo lugar, son ideales para muchas aplicaciones de capacidad media / alcance. El modelo 4400/60 tiene una excelente velocidad y flexibilidad con una gran combinación de alcance y capacidad. El IRB 4400 está disponible en 4 configuraciones diferentes, siendo las más comunes las versiones estándar y de 60 kg. El 4400/60 se puede usar en muchas aplicaciones, entre las que se incluyen pick and place, tendido de máquinas, rectificado, soldadura, desbarbado, recorte y sellado. Son especialmente populares en la industria del moldeo por inyección, donde pueden usarse para cargar, descargar y realizar IML (en el etiquetado de moldes). El 4400/60 tiene una precisión excelente y por lo tanto, se usa comúnmente para el corte por láser. El IRB 4400/60 es un robot altamente ágil y compacto para tareas de manipulación de cargas medias a pesadas. Debido a su excelente versatilidad es apropiado para muy variadas aplicaciones. Equipado con el controlador IRC5, con un diseño renovado frente a su predecesor. Las instrucciones RAPID de este control facilitan la programación. Su capacidad de carga de 60 kg a velocidades muy rápidas le permite la manipulación simultánea de dos piezas. Su diseño robusto y equilibrado, significa largos intervalos entre el mantenimiento de rutina. Brazos de acero bien equilibrados con articulaciones dobles de rodamiento, un par-puntal en el eje 2 y el uso de cajas de cambio libre de mantenimiento y cableado también contribuyen a los altos niveles de confiabilidad. Debido a su alta maniobrabilidad el ABB IRB 4400/60 es altamente adecuado para tareas en las que se hace necesaria velocidad y flexibilidad. Su robusta construcción alarga los intervalos de tiempo entre mantenimientos. Su brazo de acero equilibrado con ejes a sus lados, su sistema de compensación del eje 2 así como: -Sus carcasas de las reductoras y cableados proporcionan una alta fiabilidad. -Sus accionamientos motores están optimizados para altos pares motor con un mínimo consumo de energía para posibilitar un funcionamiento económico.