ABB
IRB 6640 IRC5 M2004 235 kg carga
Alcance 2,55 m
ABB
IRB 6400R S4CPlus REX
Alcance 2,50 m
ABB
IRB 6600 S4CPlus M2000
Alcance 2,80 m
ABB
IRB 6600 IRC5 M2004
Alcance 2,55 m
ABB
IRB 6640 IRC5 M2004
Alcance 2,55 m
ABB
IRB 2400/16 S4CPlus M2000
Alcance 1,55 m
ABB
IRB 6640 Foundry Plus
Alcance 2,55 m
ABB
IRB 6400 S4C M98
Alcance 2,40 m
ABB
IRB 6640 IRC5 M2004 3200 mm alcance
Alcance 3,20 m
ABB
IRB 6650 Shelf S4CPlus M2000
Alcance 3,50 m
ABB
IRB 2400/10 IRC5 M2004
Alcance 1,50 m
ABB
IRB 6400R S4CPlus REX 3,00 m / 100 kg
Alcance 3,00 m
ABB
IRB 4400/60 IRC5
Alcance 1,96 m
ABB
IRB 6400 Shelf M2000
Alcance 2,90 m
ABB
IRB 4400 S4CPlus M2000
Alcance 1,95 m
ABB
IRB 7600 IRC5 325 kg 3100 mm
Alcance 3,10 m
ABB
IRB 2400-16 IRC5
Alcance 1,50 m
ABB
IRB 6640 IRC5 M2004 205 kg carga
Alcance 2,75 m
Fanuc
R2000i/165F RJ3i model B
Alcance 2,65 m
Fanuc
M710iC/70
Alcance 2,05 m
Fanuc
R2000iB 210F R30iA
Alcance 2,66 m
Fanuc
LR Mate 200iC R30iA
Alcance 0,70 m
Fanuc
Arc Mate 120iB RJ3iB
Alcance 1,67 m
Fanuc
R2000i/165F RJ3iB montado en track lineal
Alcance 2,65 m
KUKA
KR 30-3 KRC2 Ed05
Alcance 2,03 m
KUKA
KR 350/240
Alcance 2,94 m
KUKA
KR 60/3 KRC2 Ed05
Alcance 2,03 m
KUKA
KR 150-2 Series 2000 KRC2
Alcance 2,70 m
KUKA
KR 210-2 Series 2000 KRC2
Alcance 2,70 m
KUKA
KR 125 - KR150
Alcance 2,80 m
KUKA
KR 210 KRC2 Edición 05
Alcance 2,70 m
KUKA
KR 210L150-2 2000
Alcance 3,10 m
KUKA
KR 210L180-2 2000
Alcance 2,90 m
KUKA
KR 200L170-2 Comp
Alcance 2,60 m
KUKA
KR 360-2 KRC2 Ed05
Alcance 2,82 m
KUKA
KR 200L140-2 Comp
Alcance 2,80 m
Yaskawa - Motoman
UP 165
Alcance 2,65 m
Yaskawa - Motoman
MH 180
Alcance 2,70 m
Kawasaki
ZX 165U
Alcance 3,23 m
Manipulación interprensas
Los robots manipuladores interprensas extraen piezas de una prensa y la colocan en la siguiente. Debido a la forma de agarre de las piezas y su movimiento puede suponer tener que reorientar la pieza desplazada, por lo que es habitual el uso de robots de 6 ejes.
Las líneas de prensas están destinadas a la deformación de piezas de grandes dimensiones. Habitualmente están compuestas por varias prensas, colocadas en línea y alimentadas mediante robots. Los robots realizan la función del transporte intermedio de las piezas entre prensas.
Se utilizan robots industriales usados en el sector de la estampación para la manipulación de formatos para alimentar a las prensas, debido a la flexibilidad y a la gran precisión y velocidad a la que pueden trabajar.
La gran ventaja de la alimentación de prensas con robots industriales de ocasión, radica en la gran capacidad de adaptación que tienen al cambio de piezas o forma de trabajo dependiendo de las necesidades productivas.
En líneas de prensas existen robots en la cabecera para alimentar el comienzo de línea, robots entre prensa y prensa y al final de las líneas para sacar la pieza ya terminada y proceder a su paletizado.
Se tiende a automatizar el máximo posible todo el proceso, desde el mecanizado, al control del proceso, al transporte de piezas entre prensas, con la finalidad de que las piezas salgan del todo terminadas y verificadas, sin ninguna intervención manual. De esta manera se obtiene precisión y repetitividad con un alto nivel de productividad.
Las piezas a estampar son de tamaño y peso considerable por ello su manipulación esta automatizada por medio de robots industriales.
Cuando la complejidad de los formatos o piezas a manipular es elevada, se desarrolla una aplicación por medio de robots industriales que satisfaga las necesidades del proceso. Estas pueden ser para desapilado de formatos en líneas de prensas, para la transferización de los formatos entre las prensas o bien para el apilado de piezas una vez salen de la prensa.